Para ser possível ter o controle total de dispositivos tanto Android quando iOS é necessário a formatação do mesmo. Isto obrigatóriamente tem que ser realizado por determinação dos fabricantes, pois, o enroll sem a restauração de fabrica coloca os dispositivos no modo BYOD (que é quando se usa o dispositivo pessoal para trabalho) e não no modo 100% gerenciado (fully managed).
Documentação Oficial Android:
https://developers.google.com/android/management/provision-device
Documentação Oficial Apple:
https://support.apple.com/pt-br/guide/deployment-reference-ios/ior7ba06c270/web
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